型鍛造は、上下１組の金型の間に材料を入れ、機械で押し潰して狙った形状に加工する方法です。同一形状の製品を大量生産することに向いており、高い寸法精度を得られ、スピーディーに成形加工を行うことが可能です。ただし、金型製作に初期費用が必要となるため、少量生産には不向きと言えます。また、型鍛造は、その加工温度によって「熱間鍛造」「冷間鍛造」があるほか、それらの中間温度で両方のメリットを得る「温間鍛造」も行われています。

一方、自由鍛造とは、金型を用いず、ハンマーや金敷と呼ばれる表面が平面または曲面の工具を使って材料に圧力を加え、伸ばし・据込み・穴あけ・せぎり・切断等の作業を行って目的の形状に加工する方法です。分かりやすい例では、刀鍛冶が金床の上で槌を振るう日本刀の製作がこの自由鍛造に当たりますが、工業製品では、船舶用クランク軸や発電用タービンローター、原子炉圧力容器、圧延機のロールなど、大型鍛造品等の一品生産に利用されています。

このほか、ボルト成形等のため棒材の先を押しつぶす「据え込み」や、材料または工具を回転させることで成形する「回転鍛造」、円筒物やチューブを作るための「押し出し」等、さまざまな鍛造法があります。

なお、材質別の熱間鍛造による加熱温度の例は、下記の通りです。